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传感器监控
连接中…
Z+
Z−
Y+
Y−
X+
X−
实时姿态（跟着传感器一起转）
ROLL 横滚
--
°
PITCH 俯仰
--
°
YAW 偏航
--
°
设备
--
· 今日
--
条
--
姿态归零
ROLE/PITCH 由加速度计解算（不漂移）；YAW 由陀螺仪积分（六轴无磁力计，会缓慢漂移，可点“姿态归零”重置）。
💡 灯光控制（点一下，板子上的灯立刻响应）
红
PA1
绿
PA2
蓝
PA3
呼吸灯
已关闭
呼吸哪盏
红
绿
蓝
三色一起
呼吸速度
慢
中
快
很快
呼吸用 PWM 调亮度实现（1kHz，眼睛看不到闪烁）。呼吸灯开启时会接管所选颜色的灯。
实时
1 小时
6 小时
24 小时
7 天
最低
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平均
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最高
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“实时”档位下曲线会随数据自动滚动，不用刷新
最后一条原始报文（排查格式问题用）
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